การโอนที่ดินเป็นชื่อเรา

ปู่กับย่า มีลูก4คน โดยก่อนหน้านั้น ปู่เสีย และย่าก็ได้ไปโอนที่ดินให้ลูกทั้ง3 แล้ว พอ ย่าเสีย ก็เหลือลูกคนนึงยังไม่ได้โอน แล้วก็เหลือที่ดินมาให้ลูกคนนี้ แต่งยังเป้นชื่อย่าอยู่ เราต้องทำอย่างไรบ้างเพื่อเปลี่ยนชื่อให้เป็นของเรา